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1. 基于雷达和相机融合的目标检测方法

高洁, 朱元, 陆科

《计算机应用》唯一官方网站 2021, 41 (11): 3242-3250. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021020327

摘要（363）

HTML （10）

PDF （1594KB）（489）

在自动驾驶感知系统中，为了提高感知结果的可靠度，通常采用多传感器融合的方法。针对融合感知系统中的目标检测任务，提出了基于雷达和相机融合的目标检测方法——PRRPN，旨在使用雷达测量和前一帧目标检测结果来改进图像检测网络中的候选区域生成，并提高目标检测性能。首先，将前一帧检测到的目标与当前帧中的雷达点进行关联，以实现雷达预分类。然后，将预分类后的雷达点投影到图像中，并根据雷达的距离和雷达散射截面积（RCS）信息获得相应的先验候选区域和雷达候选区域。最后，根据候选区域进行目标边界框的回归和分类。此外，还将PRRPN与区域生成网络（RPN）融合到一起来进行目标检测。使用新发布的nuScenes数据集来对三种检测方法进行测试评估。实验结果表明，与RPN相比，PRRPN不仅可以更快速地实现目标检测，而且还使得小目标的平均检测精度提升了2.09个百分点；而将所提PRRPN与RPN进行融合的方法，与单独使用PRRPN和RPN相比，平均检测精度分别提升了2.54个百分点和0.34个百分点。

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2. 面向聚类集成的基聚类三支筛选方法

徐健锋, 邹伟康, 梁伟, 程高洁, 张远健

计算机应用 2019, 39 (11): 3120-3126. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019050864

摘要（369）

PDF （985KB）（225）

当前聚类集成的研究主要是围绕着集成策略的优化展开，而针对基聚类质量的度量及优化却较少研究。基于信息熵理论提出了一种基聚类的质量度量指标，并结合三支决策思想构造了面向基聚类的三支筛选方法。首先预设基聚类筛选三支决策的阈值 α、β，然后计算各基聚类中类簇质量的平均值，并把其作为各基聚类的质量度量指标，最后实施三支决策。决策策略为：当某个基聚类的质量度量指标小于阈值 β时，删除该基聚类；当某个基聚类的质量度量指标大于等于阈值 α时，保留该基聚类；当某个基聚类的质量度量指标大于等于 β小于 α时，重新计算该基聚类质量，并且再次实施上述三支决策直至没有基聚类被删除或达到指定迭代次数。对比实验结果表明，基聚类三支筛选方法能够有效提升聚类集成效果。

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3. 基于拜占庭容错的软件定义网络控制面的抗攻击性研究

高洁, 邬江兴, 胡宇翔, 李军飞

计算机应用 2017, 37 (8): 2281-2286. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.08.2281

摘要（509）

PDF （941KB）（684）

软件定义网络（SDN）的集中化控制面给网络管理带来了很大的便利，但也引入了很多安全隐患。针对控制器的单点故障、未知的漏洞和后门、静态配置等安全性问题，提出一种基于拜占庭协议的安全结构，控制器之间执行拜占庭协议，每个交换设备由一个控制器视图管理，多控制器裁决后给出控制信息。此外，将动态性、异构性引入到结构中，打破了攻击链，增强了网络的主动防御能力；通过对控制器异构性的量化，设计了两阶段控制器视图的选举算法，保证了网络的可用性和视图的安全性。仿真结果表明，与传统结构相比，所提结构的抗攻击能力更强。

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4. 一种基于混合反馈的混沌图像加密算法

高洁袁家斌徐涛齐艳珂

计算机应用

摘要（1677）

PDF （523KB）（1075）

针对现有基于混沌分组密码的图像加密算法中，扩散函数扩散速度慢、需要多轮迭代才能抵抗差分攻击的缺点，提出了一种新的基于密文和输出混合反馈的混沌图像加密算法。该算法利用密文扰动混沌系统的初始值，既改善了数字混沌的退化，又能使扩散函数具有非常快的扩散速度。经过实验验证，该算法只需正反两轮迭代，就能达到较高的安全性和较快的加解密速度。